【采购结果】机械设计拆装调试综合实验教学平台
发布时间:2023-10-31 07:09:53 来源：中标 阅读:次
中标信息(http://):
| 申购单主题： | ************平台 | 申购单位： | ************ |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | ******类型 |
| ************平台 | ZKSG | RSD01 | 1 | ******/人民币 |
| ****** | 整机维保3年 | |||
| 规格 | 工业机器人技术参数1、6轴机器人，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器；2、******定功能。3、机器人全寿命保养自动维护检测系统功能。4、机器人运动轨迹实时微调功能。5、自带IO自定义可编程按钮。6、底座由20mm厚钢板焊接而成；7、******文操作界面，本体到示教器3～7m 8、重复定位精度:0.01 mm9、本体重量：25kg10、各轴运动参数：轴1：+***~ -***，***/s；轴2：+***~ -***，***/s；轴3：+70 ~ -90，***/s；轴4：+***~ -***，***/s；轴5：+***~ -***，***/s；轴6：+***~ -***，***/s。二、装调平台1、本体装调操作台（1）实训台由台面和台体2部分组成，实训台面尺寸********60mm，实训台体尺寸***********mm，要严格控制台子总高度（含脚轮高度）＜=***mm；（2）台面由2部分组成，左边是3根30****的型材组成，右台面是30mm厚的复合板，2个台面要连接良好，无明显缝隙；（3）钣金机柜左右2侧开有2扇门，******间用钣金隔开，******装一块网卡板，抽屉深***，抽屉共有3种规格，规格1:****80****，规格2:***********，规格3:***********，3种规格各2个，******抽屉深度，减小沿口高度；（4）台子侧板钣金厚度为1mm，******分厚度1.2，******稳定性的前提下，尽量减轻重量；（5）机柜主体用钣金折弯制成，机柜钣金喷成银灰色，抽屉喷成黑色，喷涂效果要好，不褪色；（6）******要用R40或R50圆角过渡，增加美观性；******装有4个脚轮，2个为万向轮；（7）******成了机器人轨迹模块、码垛模块、写字模块；轨迹模块可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形、******轨迹；写字模块：可利用绘画笔实现写字绘图；******有至少4个长方形搬运块，******为黑色PVC,******于0.1Kg；搬运方式：吸盘式，******明（8）工具模块：包括标定尖锥、写字笔夹具、吸盘夹具，可实现工具快速切换，气路自动对接；2、机器人控制系统（1）基本要求：1）平台要求是电控与半实物仿真系统，软硬件基于TI TMS***F*** DSP和MATLAB/Simulink开发；2）******算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）******和硬件在回路（HIL）的功能；（2）硬件要求主要性能1）处理器：TI TMS***F***型号芯片；2）JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序；3）外扩ADC输入接口：6路AD输入接口，16位精度，输入电压范围：-10V~+10V；4）内置ADC输入接口：12路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0V~+3V；5）DAC输出接口：4路DAC输出接口，16位精度，输出电压范围：-10V~+10V；6）PWM接口：12路PWM（******6路高精度HPWM），+3.3V电平输出，方便电机控制；7）eQEP接口：3组差分输入，32位分辨率；8）霍尔UVW接口：1路，TTL电平输入；9）SCI接口：3组，******有1组***接口，可以与上位机进行串行通信；10）SPI接口：1组（和DAC接口复用）；11）I2C接口：1组；12）GPIO接口：8通道，输入输出可配置；13）CAN接口: 1组，用于CAN总线组网；14）供电电源为24V，******端口兼容+3.3V与+5V电源接口，支持串口bootloader下载。（3）软件要求主要性能1）************，******理器硬件开发；必须采用先进的MBD的开发方式，（******明Mode-Based-Design开发图）;2）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；3）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink******，提供IO模块的配置；4）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink******，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码； 5）编码器模块库，同时可支持3******；6）PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式；7）ADC模块库，同时可支持18******，******6路为16位精度，12路为12为精度；8）DAC模块库，同时支持4路模拟量信号输出，范围在正负10V，精度为16位；9）提供的通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块；10）提供包含各个模块的C代码13个工程软件包，具体如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（******明）；11）监控软件：支持实时修改采样时间，波形动态显示，波形对比，历史波形回看；（******明）能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息，******一个的波形窗口信息；能实现10个Simulink******的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，能实时数据保存，数据回显；能完成15个Simulink******的任意变量的实时修改。3、机器人控制系统装调平台（1）电器拆装平台：尺寸***********mm；（2）网孔板尺寸＞=*******mm;（3）平台为整体裁剪折弯而成，平台上预留触摸屏、按钮、航插、电控开关、******装孔；******************计，******装有4个脚轮；（4）PLC控制系统参数：①型号：CPU***C DC/DC/DC；②数字量输入/输出模块：SM *** DI 824 VDC，DQ 8继电器；③触摸屏：KTP*** Basic PN；分辨率（宽 x 高，像素）：******；前面板尺寸（mm）：*** x ***；接口：PROFINET（以太网）。 | |||
| 中标供应商 | ****** | 初选理由 | ||
| ************司 | *** | ******原则 |
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