【采购结果】开源多电机（实时仿真控制）驱控综合实验教学平台
发布时间:2023-10-31 09:10:58 来源：中标 阅读:次
中标信息(http://):
| 申购单主题： | 开源多电机（实时仿真控制）******平台 | 申购单位： | ************ |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | ******类型 |
| 开源多电机（实时仿真控制）******平台 | ZKSG | VSMD-MP-A | 1 | ******/人民币 |
| ****** | 整机维保3年 | |||
| 规格 | 主要性能参数（一） 工业级电机对托平台要求1.永磁同步电机3个（1）额定电压：24V；（2）额定电流：12.5A；（3）额定功率：***W；（4）额定转速：***rpm；（5）******转速：***rpm。（6）额定扭矩：1.27Nm（7）反馈元件：增量式ABZ，***PPR。2.直流有刷电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定电流：12A；（3）额定功率：***W；（4）额定转速：***rpm；（5）额定扭矩：0.7Nm。3.直流无刷电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定功率：***W；（3）额定转速：***rpm；（4）额定扭矩：0.65Nm。 4.交流异步电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定功率：***W；（3）额定转速：***rpm；（4）反馈元件：增量式ABZ，***PPR；（5）额定扭矩：0.7Nm。5.高性能扭矩传感器（1）量程：0-2Nm；（2）灵敏度：1-1.5 mV / V；（3）零点输出：2% F.S.；（4）非线性：0.1，0.3% F.S.；（5）滞后：≤0.05% F.S.；（6）重复性：≤0.05% F.S.。6.对拖平台结构（1）铝合金结构；（2）永磁同步电机分别与1个直流有刷电机、1个直流无刷电机、1个交流异步电机构成三组对拖平台。平台方便搬运与存储；（二）开源智能驱控系统1.控制和驱动系统硬件要求（1）主控板采用工业领域常用控制芯片TI TMS***F***芯片。主控板引出不少于80引脚接口的硬件资源（******明，要求可以清晰看到引脚接口；提供主控板硬件原理图，并做引脚定义说明）；******板，支持对外通信；（2）通讯电路：含2路CAN.1路RS***电路和1路RS***电路；（3）电源电路： 5V转3.3V和1.9V电路；（4）其它接口： 1路-10V-+10V的AD输入电路.1路0V-+5V的AD输入电路.6路PWM输出；（5）************，采用可插拔更换的2块伺服驱动器模块。驱动器直接插在底板上，方便更换（******明，要求可以清晰看到与底板接插接口）；（6）驱动芯片采用IR***及以上型号驱动芯片；（7）单个驱动板包含6个MOS管及散热片、3个MOS驱动芯片、3个电流采样芯片；2.控制箱要求（1）物理尺寸：约为***mm***mm***mm；（2）******计，******结构。硬件电路模块化、******计，主控板、驱动板、信号板是单独模块，******装在底板上，******装与拆卸。******主控板引出扩展的引脚，可单独使用，有利于师生了解信号流方向，******习，可做综合实训、******计、二次开发；（提供控制系统实物图片）；3.驱控系统软件要求（1）************，必须采用先进的基于MBD的开发方式，使用MATLAB/Simulink图形化进行开发，可自动生成C代码；（2）系统需要提供MIL（模型在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能；（3）完全开放驱动控制底层代码，包括电流环.速度环和位置环；提供示例程序；（******明）（4）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；（5）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink******，提供IO模块的配置；（6）具有过压.欠压.过流保护等模块；（7）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink******，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码。（8）提供包含各个模块的C代码工程软件包：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（******明）；（9）提供直流有刷电机 StartUpSpeedRegulationDCM ******明；提供三相异步电机 IM_Voltage 与 PMSMlq_ref ******明；提供三相异步电机 Send_GUIdata 与其 PID ******明；提供三相异步电机 Speed Calculator ******明。4.人机交互软件要求（1）************计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择（******明）；（2）能在同一屏幕显示4个波形窗口，******操作；（3）支持任意不少于8个Simulink******的变量的实时波形及文本显示，能实时保存及回显。支持运行状态及故障状态显示；（4）支持任意不少于8个Simulink******的变量的实时修改。 | |||
| 中标供应商 | ****** | 初选理由 | ||
| ******司 | *** | ******原则 |
更多内容请 下载保标APP
