【采购结果】机械辅助制造协作机械臂
发布时间:2023-10-31 19:03:42 来源：中标 阅读:次
中标信息(http://):
| 申购单主题： | ******协作机械臂 | 申购单位： | ************ |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | ******类型 |
| ******协作机械臂 | ZKSG | Zu7 | 1 | ******/人民币 |
| ****** | 整机维保3年 | |||
| 规格 | 一、主要技术参数1.有效负载：不低于7kg2.重量（含电缆）：不高于22kg3.工作半径：不低于***mm4.重复定位精度：不高于0.02mm5.自由度：6轴6.编程方式：支持拖拽编程、支持图形化编程；7.示教器类型：平板电脑/手机APP（无线示教器），需提供无线示教器APP安装包，支持机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及信息监控等功能。8.动作范围及速度：1）关节1，不低于***，******速度不低于***2）关节2，不低于-85至+***，******速度不低于***3）关节3，不低于***，******速度不低于***4）关节4，不低于-85至+***，******速度不低于***5）关节5，不低于***，******速度不低于***6）关节6，不低于***，******速度不低于***9.******速度：不低于2.5m/s10.额定平均功率：不高于***W11.额定峰值功率：不高于***W12.工作温度：0至5013.工作湿度：90%RH，无凝露14.IP等级：不低于IP***.******装：******装16.工具I/O端口：1）数字输入：不低于2个2）数字输出：不低于2个3）模拟输入：不低于1个17.******：铝合金、工程塑料18.底座直径：不高于***mm19.机器人电缆线长度：不低于6m 控制柜：20.控制柜I/O端口：1）数字输入：不低于16个2）数字输出：不低于16个3）模拟输入：不低于2个4）模拟输出：不低于2个21.******议：支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet22.电源：***-***VAC, 50-60Hz23.控制柜尺寸：不高于********* （mm） （WHD）24.净重：不高于15.4Kg25.******：碳钢板软件要求：1.支持查看机器人常用信息和事件日志； 2.支持对机器人进行手动操纵；3.************置机器人的 I/O 模块； 4.支持通过编写程序对机器人进行操纵； 5.支持对机器人进行相关参数配置；6.支持末端指示灯变色显示，和机器人本体末端指示灯保持一致；7.******置；8.******置；9.************全区域；10.******视觉防护系统。实验资源：提供配套机器人运动控制相关的实验指导书及实验代码，包括但不限于完成如下实验：实验 1 协作机器人的认知实验 2 协作机器人的机电系统认知实验 3 协作机器人的控制系统认知实验 4 协作机器人示教编程实验实验 5 协作机器人坐标系变换控制实验实验 6 ******分析实验实验 7 ******分析实验实验 8 协作机器人单关节位置控制实验实验 9 基于 SDK 协作机器人控制编程实验实验 10 ******作机器人示教搬运装配实验实验 11 ******作机器人搬运装配实验实验 12 基于 SDK ******作机器人搬运装配实验实验 13 协作机器人的 Moveit 开发环境配置实验 14 协作机器人关节空间轨迹规划实验实验 15 协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验实验 16 协作机器人手眼标定实验实验 17 协作机器人视觉引导的平面分拣实验实验 18 协作机器人视觉引导的三维分拣实验 | |||
| 中标供应商 | ****** | 初选理由 | ||
| ************司 | *** | ******原则 |
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